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摘要： 巡检机器人哪家技术比较成熟？巡检机器人哪家技术比较成熟？目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。在多种场合发挥着作用...

1. 巡检机器人哪家技术比较成熟？

巡检机器人哪家技术比较成熟？

目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。在多种场合发挥着作用，如园区、变电站、化工厂等等。巡检机器人运用广泛，且国内也开始了巡检机器人的研发制造，实话实说，这个领域相对小众，而且技术要求非常高，因此能够从事这块研发制造任务的公司只有很少的一部分。

高仙机器人，作为国内最早进入SLAM领域的企业之一，凭借着VSLAM导航，激光导航等技术相关算法的深度融合，打造出赋予机器人全场景移动的自主定位导航，并于今年成功进军了安防领域。　　而据悉高仙进军安防领域所推出的安防机器人解决方案分为两大场景——针对数据库机房、工业管道、危化品、生产车间、仓储间等应用场景的安全防损巡检机器人，和能够穿行于车站、机场、广场等场景，完成平安城市工程中涉及的巡逻工作的侦察巡逻机器人，可谓是凭借着卓越的SLAM技术和安防领域的深度理解，很好的扮演起了“巡警”的角色。

悄悄说一下，我们两三个人的小团队也在做这个，有一款产品正准备量产。巡检机器人是个非常好的***V加视觉的应用场景。个人感觉导航、调度、避障什么的大家差距不大，我们把视觉算法的鲁棒性作为突破的关键。努力中，希望一年后可以把自己的品牌添到这个答案里。

华通科技有限公司，成立于2007年，致力于提供机器人及人工智能相关产品和整体解决方案。公司以相关领域的前沿技术为核心，聚焦机器人自动控制、导航定位、机器学习、图形图像分析处理 ，开发了智能机器人产品，并广泛应用于电力、化工、能源、安防、铁路等多个领域。

公司目前有大型电力巡检机器人，小型电力巡检机器人，IDC机房巡检机器人，城市综合管廊巡检机器人，化工巡检机器人，小区安防巡检机器人等多种产品，用于满足多场景多任务模式下的各种巡检、侦查、测量、监控等需求。

同时，公司为满足不同领域客户的差异化需求，也支持各种机器人产品和功能的定制化开发和研制。

智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等，是多学科、高科技交叉融合的产物。这其中机器视觉应用的已经非常成熟——高清可见光摄像机、红外热成像仪等，温湿度传感器、震动传感器……部分人工智能技术实现国际领先水平，但从市场需求的角度出发，现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求，人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。

我们人类获取信息的途径中，听觉占25%。所以，没有“耳朵”的机器人是不完美的！

所以我们倡导，应当在智能巡检机器人系统中标配“听觉感知”能力。

用听觉赋能——实时监测突发异响，让巡检机器人摆脱“看得见，听不到”的尴尬处境，功能更加完善。国家电网已于2019年将“机器听觉”写入《智慧变电站试点工程变电站机器人巡检系统技术要求》，未来巡检机器人标配听觉必然是大势所趋。

看到这里肯定有人会问，这个“听觉感知系统”与传统拾音器有什么区别？答案是——区别大了去了！

”听觉“这个词，应当拆分为两部分来理解：听+觉。拾音器仅仅能做到将声音无差别的***集回来，其余的事儿全都无能为力。而“听觉感知系统”可以做到更多：

1. 声音分贝监测报警、主频监测报警；

2. 声音可视化输出——时域图、频域图和时频图；

3. 声音特征提取；